7.4 시각적 어포던스 학습 (Visual Affordance Learning)
- 7.4 시각적 어포던스 학습 (Visual Affordance Learning)
- 7.4.1 픽셀 단위 어포던스 맵(Pixel-wise Affordance Maps): 히트맵(Heatmap)을 통한 상호작용 위치 예측
- 7.4.2 3D 어포던스와 접촉 예측(Contact Prediction): 포인트 클라우드와 임플리싯 함수(Implicit Functions) 기반 접근
- 7.4.3 인간 비디오로부터의 어포던스 추출: HOI(Human-Object Interaction) 분석과 전이
- 7.4.4 도구 사용을 위한 어포던스(Tool Affordance): 기능적 부위(Functional Part) 식별과 그립 방향